水平方向使用时选型计算 使用工况 工作台质量 m1（kg） 20 工件质量（ kg） 10 行程长度 Ls（mm） 650 驱动马达 伺服 电机转速 r/min 3000 加速时间 t1（s） 0.5 减速机减速比i 1 无效行程 mm 0.15 定位精度 0.3/1000mm 重复定位精度 0.1 匀速运动时最低速度 mm/s 500 减速时间s 0.15 直线导轨的摩擦系数 μ= 0.003 导向面的阻力 f（N) 15 需要选型确认的内容 滚珠丝杆的直径 导程 精度 轴向间隙 滚珠丝杆支撑方式 驱动马达 导程精度的选择 通常，滚珠丝杠的导程精度是规定的 300mm的精度 为了得到± 0.1/1000mm的则300mm的精度为 0.03 因精度等级 C6 既有轧制滚珠丝杠，又有精密滚珠丝杠，在此首先选择价格 低廉的轧制滚珠丝杠。 为了满足 0.15mm 无效行程的要求，必须选择轴向间隙
. '. 滑动螺旋工作时，主要承受转矩及轴向拉力（或者压力）的作用，同时在螺杆和 螺母的旋合螺纹间有较大的相对滑动， 其失效形式主要是螺纹磨损， 因此，滑动 螺旋的基本尺寸，通常的根据耐磨性条件确定。下面计算丝杆的耐磨性 。 已知： F=41048（N） 查《机械设计》有： d 2 ][Ph pF 对于梯形螺纹有 h=0.5P，《查机械设计》有 p =22MP 则 p Fd 8.02 式中： 在传动精度较高，载荷较大，寿命长时，取 4 ][ P 为材料的许用压力，查《机械设计》 1 可得 ][ P =22Mpa p F d 8.02 =17.28mm 可以取 d 2 =50.5mm，满足 d 2的要求。 其公称直径 d=55mm 外螺纹 mmd 453 内螺纹 mmD mmD 46 56 1 4 螺距 p=9mm 螺母高度 H=202mm （3）丝杆强度计算 由扭矩 T=F0
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