基于 PLC 控制与无线遥控的手持操作器设计 可编程序逻辑控制器( ProgrammableLogicController,PLC)是一种适用性强 的工业用控制器, 广泛应用于各类工业生产线,移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业 场合。其工作性能稳定,可扩展性强,应用简便。根据不同的模块配置,可以进行逻辑及 算数运算,对数字开关量、模拟量等进行控制和采集,同时具有丰富的总线接口形式,可 以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中, 各关节由 比例阀或开关阀构成开环液压控制回路, 实现比例调速或开关动作,因此我们选用了西门 子的 S7-200系列 PLC 作为其控制器。 在一些环境复杂的应用场合,尤其是对于移动机械设备,控制系统的布线受到诸多限制, 操作人员与控制系统的位置安排不方便。 因此,具有高度灵活性的无线遥控操作系统的应 用得到了推广。目前工业上应用的无线遥