本科毕业设计（论文）通过答辩 I 图书分类号： 密 级： 摘要 传统的悬挂式刮泥机运行控制系统采用的是继电器逻辑控制线路。采用这种控制线 路，存在易出故障、维护不便、运寿命较短、占用空间大等缺点。所以本课题采用 PLC自 动控制技术取代了传统继电器—接触器电气控制系统，实现了对中心传动刮泥机的自动控 制，可编程控制器是一种广泛应用于工业现场的新型控制器， 具有结构简单， 抗干扰性强， 编程方便等特点，本课题所研究的利用电气控制系统的设计实现了的控制悬挂式中心传动 刮泥机自动化，方便了工人实际操作。由于 PLC电气控制系统与继电器—接触器电气控制 系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低， 对工作环境要求低等一系列优点。 因此，本论文将把 PLC控制技术应用到控制刮泥机中去， 从而大大提高刮泥机的工作性能。完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括
阐述了工程机械混合动力系统设计原理,介绍了混合动力系统结构及设计方法,利用MATLAB/Simulink软件建立了整机动力学及发动机、电动机模型,并对传统动力系统和混合动力系统进行了仿真。仿真试验的对比结果表明,混合动力系统不仅能提高工作效率和降低燃油消耗,还可有效地减少环境污染,延长机械的使用寿命。
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