车型:GRX122L,发动机型号为5GR-FE,排量为2.5L。行驶里程:27595km。故障现象:客户反映,早上起来发动车辆时仪表盘上ABS、VSC、打滑指示灯点亮,行驶一段里程后,再重新启动车辆,警告灯就熄灭了。故障诊断:用IT-2诊断仪读取故障码,发现在底盘ABS/VSC/TRC系统有很多故障码,如图1所示。读取当时停帧的数据流,如图2所示。根据数据流,故障是发生在车辆启动时。其实车辆来厂检查时,仪表上的警告灯已经没有点亮,且故障码也能清除。反复启动车辆,试车,故障也没法再现。根据故障码,结