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更新时间：2025.01.12
在CO2焊接和埋弧焊接系统中,精确控制行走电机和送丝电机的速度是提高焊接质量的重要保证,传统直流电机转速控制方法是通过转速表测量电机的转速后反馈控制,该控制方法存在精度差、不易调试等缺点。采用锁相环闭环控制直流电机的转速,其控制方法是:由于行走电机和送丝电机的转速比较慢,因此,编码器不通过减速机构直接安装在直流电机的转轴上,从而测得电机的转速,与设定速度作PI控制产生PWM波形控制H型双极可逆驱动电路开关管的导通时间,从而精确控制直流电机的转速。试验表明,该方法控制精确高,能稳定、可靠、实时地控制电机转速。
基于 LabV IEW的直流电机转速 PID控制系统设计 谢三毛 华东交通大学机电工程学院 ,江西南昌 ( 330013) 摘 要 阐述位置式 P ID控制算法 ,分析基于 Lab V IEW 的直流电机转速 PID控制系统的硬件 组成及软件设计方法 。系统编程简单 ,具有良好的软件交互界面 ,控制效果良好 ,有实际应用价 值。 关键词 Lab V IEW; 直流电机 ;转速 ; P ID控制 中图分类号 TM301 . 2 TM33 文献标识码 B 文章编号 100827281 (2009 ) 0420015 202 D esign of P ID Speed Con trol System for DC Con trolM otor ba sed on LabV IEW X ie Sanmao Abstract This paper describes a position
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