起重机的结构与原理 摘要：起重机在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。 又称吊 车。属于物料搬运机械。 起重机的工作特点是做间歇性运动， 即在一个工作循环 中取料、运移、卸载 等动作的相应机构是交替工作的。 。在论文中将对起重机做 详细介绍。 关键词： 起重机；结构；分类；原理 一、起重机 1.1 起重机的发展史 14世纪，西欧出现了人 力和畜力驱动的转动臂架型起重机。 19 世纪前期，出现了桥式起重机；起重机 的重要磨损件如轴、齿轮和吊具等开始采用金属材料制造， 并开始采用水力驱动。 19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机。 20世纪 20年代 开始 ,由于电气工业和内燃机工业迅速发展，以电动机或内燃机为动力装置的各 种起重机基本形成。 1.2 起重机的结构 起重机主要包括起升机构、运行机构和金属结构等。起升机构是起重机的基 本工作机构，它 们大多是由吊挂
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