第二章 焊接机器人 焊接机器人最早只在点焊中得到应用， 80年初，随着计算机技术、传感器技术的发展， 弧焊机器人逐渐得到普及， 特别是近十几年来由于世界范围内经济的高速发展， 市场的激烈 竞争使那些用于中、 大批量生产的焊接自动化专机已不能适应小规模、 多品种的生产模式逐 渐被具有柔性的焊接机器人代替， 焊接机器人得到了巨大的发展， 焊接已成为工业机器人应 用最大的领域之一， 焊接机器人在汽车、 摩托车、 工程机械等领域都得到了广泛的应用。目 前世界拥有的 80 余万台工业机器人中，用于焊接的机器人可达 40%以上。 2．1 适用于机器人的焊接方法 熔化极： CO2气体保护焊 熔化极活性气体保护焊（ MAG ） 熔化极惰性气体保护焊（ MIG ） 非熔化极： 钨极惰性气体保护焊 等离子弧焊接与切割 激光焊接与切割 钎焊 火焰切割 点焊 在上面的焊接方法中， 90%以上的机器人用于熔化极气
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