1 自动纸杯成型机构设计与控制 摘 要 现如今经济的迅猛发展人们的生活水平也得到很大的改善， 人们更加追求方便快捷的 生活。一次性的餐具在我们的生活中应用越来越广泛， 然而，保护环境正至上而下的实施， 以往的塑料产品正逐步被市场所淘汰。 制造并使用绿色环保的纸杯已经大势所趋， 它每年 的使用量与日俱增。 因此，全自动纸杯机市场前景好， 有用武之地，故对其做详细的研究。 本文首先了解其工艺流程，通过送纸、冲抵、加热、卷底、滚花、卷边等工序完成一 个纸杯的制作。然后， 根据各执行机构的要求选择合适的机构来实现此动作。接着， 组装 各个机构就得到纸杯成型机的整体设计， 并且设计出它的传动系统图。 实现上述各种动作 主要有凸轮机构，槽轮机构，曲柄滑块机构及一些间歇机构。下一步是对各零件包括轴、 凸轮、链轮、弧面凸轮分度机构等经行计算和校核。最后，在 SolidWorks 的基础上绘画 出各三维模
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