为提高无刷直流电机(BLDCM)的控制性能,设计了基于新型相位检测方法的滑模控制器.将电机转子相位误差作为基于指数趋近律的滑模控制器的输入信号,同时提出了一种基于状态机的相位检测方法,能够有效提高相位检测的实时性.仿真结果表明,与传统的PID控制系统相比,采用这种方法的BLDCM滑模控制系统动态反应快、无超调,系统的抗干扰能力显著增强,对于适应电机电阻参数的变化具有良好的鲁棒性.实验结果验证了所提出方法的有效性.
抖振问题,是滑模控制方法应用于土木工程结构振动控制中的突出障碍。为了能较好地解决滑模控制的抖振问题,结合滑模控制和模糊控制的优点,采用了一种模糊趋近律的滑模控制方法,对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究。以一个多层剪切型建筑结构模型为例,来验证所提控制方法的有效性。算例数值分析结果表明,所提出的滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且控制系统的抖振很小。
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