采用鲁棒控制器的设计技术及鲁棒二次可镇定控制器的设计思想,对闭环系统进行鲁棒控制,以消除时滞因素和不确定性对实际系统的不良影响.通过构造一种新的Lyapunov泛函,给出基于线性矩阵不等式形式的时滞依赖和时滞独立的控制器设计方法.结果表明,设计的状态反馈控制器,能使闭环系统在不确定性的容许变化范围内达到性能要求,降低了系统的灵敏度.数值算例表明,所得结果更具有普遍性,可应用于带有不确定项的时变时滞非标准型系统.
用摄动法分析加筋土挡墙的沉降——加筋土在土木工程中越来越得到广泛的应用，受到更多关注的是它的沉降和稳定．摄动法可以将非线性问题转化为多个线性问题求解，文中介绍用摄动法分析加筋土挡墙并得出其沉降的方法。
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