本科毕业设计（论文）通过答辩 1 引 言 机电一体化产品广泛应用各种加工业，切割技术也有了飞速的发展，手工切 割已经适应不了现代工业发展的要求。同时，切割机的夹紧机构也有了迅速的发 展，一些简单的机械手已经得到广泛的应用。简单的机械手经过几十年的发展， 如今已进入以通用机械手为标志的时代。几十年来，这项技术的研究和发展一直 比较活跃，设计在不断的修改，品种也在不断的增加，应用领域也在不断的扩大。 简单的机械手是一种仿人操作、自动控制、的机电一体化自动化生产设备。特别 适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量，提高生产效率， 改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 我们设计的铸棒线切割机结构简单，性能安全可靠，操作方便可行，很好的 实现了其预定功能。铸棒线切割机主要由三个大的部分组成，即切割部分、夹紧 部分和纵横行走部分。 切割部分是由电极带动砂轮旋转，由气缸控
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