根据工业需求,设计了一套能够按照一定轨迹自动搬运工件的机械手气控回路,并系统阐述了气动机械手的设计过程。首先分析机械手工作要求确定工作程序;然后利用卡诺图法进行逻辑处理,并绘制逻辑原理图和气控回路图;最后通过Fluid SIM软件进行仿真分析,验证了设计的正确性。
该文在分析现有送料器回路的基础上,提出一种完全步进的气动送料回路,与传统的气动步进送料回路相比,提高了送料精度和可靠性,并在实际中得到了应用,取得了较好的使用效果。
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