针对微小井眼连续油管(CT)滑动钻井技术在井眼中不旋转、井下遇阻严重、送进困难、钻压无法施加等难题,设计了一种微小井眼CT滑动钻井井下电控液压驱动牵引器。该牵引器主要包括上卡瓦支撑与牵引系统、中心滑管总成、控制系统、下卡瓦支撑系统,采用电控液压回路实现钻井液压能牵引驱动,适用于小井眼,灵活性和稳定性好,牵引过程能保证正常的钻井液循环,柔性弯曲适应能力强,能实现双向牵引和断电保护,能顺利下入和取出CT管柱,解决了因井下CT摩阻较大,下入和取出困难、钻压难施加等技术难题。
1 第一章 概述 1.1 电机车的发展历史 窄轨工矿电机车及其配套电机电控是牵引电气设备行业的主导产品。从 1882年德国西门子公司制成世界上第一台 4.5kW矿用架线式电机车以来，迄今 整整有 120年的历史了。在我国也有约 50年的生产发展史。在此期间，先后开 发和批量生产了架线式电机车和蓄电池机车二大系列 50多个品种规格，产品遍 布于全国煤矿、冶金矿、铁路和公路隧道以及市政工程建设工地。 可近 10多年来，国内市场出现了萎缩，牵引行业所属企业出现严重订货不 足，有的企业被迫转产，有的企业职工大量下岗。 同时多年来，由于牵引电气设备分会所属企业对产品技术开发投入少， 大部 分产品基本上仍停留在 70~80年代的水平。同时，新兴的民营企业也占有了部分 的市场份额。而随着我国加入 WTO，国外公司也瞄准我国市场，使得市场竞争 更趋激烈。因此，要在国内激烈市场竞争中赢得一定市场份额， 并
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