以斜拉桥缆索的防腐喷涂为目标,研制一种全气动驱动的缆索维护机器人。提出了气动系统的设计方案,并对气动系统的参数进行了计算,经室内实验验证了该气动系统工作可靠、性能稳定,对环境的适应能力强,并在高空作业出现故障时可安全回收。
焦化厂焦炉的炉膛压力是决定焦炭质量的主要因素之一,炉膛压力一般由执行机构带动调节阀来实现控制。结合现场要求设计了一套气动控制系统来控制阀门的开度。该文就系统组成和主要部件的工作原理进行了详细描述。经过现场安装调试,能满足现场工作温度、控制成本低和控制时间短的要求。
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