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更新时间:2024.11.23
铁道车辆防滑控制仿真

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列车的可靠制动是其安全运行的必要保证,而制动过程中的防滑控制又是安全制动和缩短制动距离的有效途径。建立车辆制动动力学模型和单轮对制动动力学模型,车辆系统自由度为42,建模中考虑车辆系统悬架力非线性、轮轨接触几何关系非线性和轮轨蠕滑力非线性。考虑到盘型制动系统的摩擦特性和制动缸压力变化特性,建立了制动系统力学模型。采用P控制方法,用数值仿真方法研究准高速列车制动过程的防滑控制。计算结果表明,P控制能有效防止车轮在轮轨粘着力较低时的滑行,从而提高制动的可靠性和缩短制动距离,并减小制动过程中车辆的纵向振动。

奥的斯电梯:品牌滑铁卢

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2011年7月5日,开通不到两年的北京地铁4号线动物园站A口处上行自动扶梯发生故障,上行电梯突然逆行,直接导致部分乘客摔倒挤压,共造成1人死亡30人受伤。事故通报会上,北京市质监局证实,该电梯为美国著名品牌奥的斯(OTIS)所生产、型号为513MPE电梯,确定事故的直接原因是由于固定零件损害,驱动主机发生偏移,驱动链条脱落,造成

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