针对应用于新型鱼雷武器中的永磁无刷直流电机(PMBLDCM)转矩脉动较大引起的噪声和振动等问题,设计了离线训练与在线训练相结合的智能比例积分微分(PID)控制器。首先,通过分析被控对象负载扰动大的特点,利用人工神经网络建立了自校正调节器,将其与传统的PID控制器相结合,通过在线调节PID参数以达到最优的控制效果;其次,在Simulink中搭建了在线智能PID控制系统模型并进行了仿真试验。仿真结果表明,在线智能PID控制器具有较好的适应性和鲁棒性,系统具有良好的动态响应性能。
HW-BA5201 控制模块 概 述 .HW-BA5201 DDC 控制模块是智能楼宇控制系统的一部分,它采用 LONWORKS 现场总线 技术与外界进行通讯, 具有网络布线简单、 易于维护等特点。 它可完成对楼控系统及各种工 业现场标准开关量信号与模拟量信号的采集,并且对各种模拟量以及开关量设备进行控制。 特 点 l 具有 11路通用输入端口, 可采集多种类型的模拟量信号与不同电平的开关量信号, 并对 其进行不同方式的处理: 对于模拟量信号输入, 可对其进行滤波以及非线性矫正; 对于开关 量信号输入,可通过软件将其配置成直接输入、延时 输入、触发输入、计时、计数、测频 率等模式。 l 具有 4路开关量输出端口,通过插针跳线和软件配置,可将各通道配置成直接输出、延 时输出、脉冲输出、单稳输出、触发输出、脉宽调制输出等多种形式的开关量控制信号。具 有手动强制输出按钮及输出指示
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