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更新时间:2024.11.17
基于PIC18F458的CAN总线运动控制卡设计

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针对自动化装配的小型PLC控制多个伺服电机的要求,以集成CAN总线模块的PIC18F458单片机作为控制器,设计了基于CAN总线的运动控制卡,实现小型PLC对复杂机械自动化装置执行机构的简洁、高效控制.

基于运动控制卡的2-PP_a移动并联机器人控制系统

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设计了基于运动控制卡的2-PPa移动并联机构控制系统,采用Visual Basic6.0开发平台,将所需的动平台轨迹,通过运动学计算模块,转化成输入关节速度等参数,接着连接PCI-7340运动控制卡和UMI-7764多功能数据采集卡,调用NI公司提供的VB模块函数,控制步进电机,实现对机器人的运动控制。

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