1 第 1章 绪 论 1.1 引言 随着社会的发展、 科技的进步以及人们生活水平的逐步提高， 方便于生活的自动 控制系统开始步入了人们的生活，以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。 单片机以其体积小、重量轻、价格便宜等特点广泛应用到国民经济建设及人们工 作和生活各方面， 并成为科学技术现代化的工具。 在我们所处的生活环境中， 充斥着 各种各样与单面机相结合而诞生的产物，如交通灯、声控灯、感应自动门等。我在这 次毕业设计中所选择的，就是单面机与门结合的产物，自动门系统。 自动门已经是随处可见的。自动门给我们带来人员进出的方便、节约空调能源、 防风、防尘、降低噪音等好处。 本设计的题目是“平移门控制系统设计” ，其工作原理为通过单片机提供的高电 平给三极管，使三极管导通，接通电路，使继电器得电，吸合开关，接通电动机所在 回路，完成电动机的正反转动作。 在正转时由单片机提供一个高电平， 经
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