湖南农业大学课程论文 学 院： 工学院 班 级： 08机电一班 姓 名： 何可民 学 号： 200840614210 课程论文题目： 基于自由摆的平板控制系统 课程名称： 单片机原理及其应用 评阅成绩： 评阅意见： 成绩评定教师签名： 日期： 2011 年 12 月 11 日 基于自由板的平板控制系统 摘要 本设计分析了测控系统的结构和特点，结合现代控制技术、微机技术以及单 片机 AT89C51 处理器为代表的微电子技术设计了自由摆平衡控制系统，阐述了 系统设计要求、 设计方案和实现方法。考虑到步进电机有定位精确、操作简单 等特点，伺服机构采用步进电机作为执行元件。 系统是以单片机 AT89C51 最小系统作为控制系统，通过角度传感器测量自 由摆与竖直方向的夹角， 系统通过步进电机控制平板与摆杆间的角度， 从而使硬 币达到在平板上稳定的目的。 此外，通过步进电机控制平板的转动， 使激
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