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更新时间：2024.11.23
针对复杂的多变量化工过程控制,通过对有效传递函数方法的改进,得到了一种鲁棒性较高的多变量分散PID控制器设计方法METF(改进的有效传递函数法)。在有效传递函数方法的基础上,首先导出了多变量FOPTD(一阶加纯滞后)和SOPTD(二阶加纯滞后)对象的传递函数到状态空间表达式的一种转换通式;再由多变量PID控制系统的结构的统一性,推导出整个系统的闭环状态空间表达式,便于求取各种综合性能指标,并在此基础上对PID整定公式中的幅值裕度进行多目标NLJ寻优;最后利用完整性判据鉴定参数整定结果。仿真实例证实了改进方法的有效性,鲁棒性和通用性。
为了达到共轨燃油压力的动态调节,突破传统PID控制的局限性,提出一种精确控制共轨燃油压力的模糊PID控制器的设计方法.分析系统输出响应曲线,得到参数的自整定要求.由单片机计算结果确定了输入输出语言变量的论域.给出模糊控制器的调节规则和参数的模糊控制表.提出了该控制器的单片机实现方法.经试验验证,该控制器效果良好.
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