真空偏压控制系统由计算机系统、真空调节阀、真空偏压泵等部件构成,其中真空调节阀是设备的关键部件之一。根据纳米晶合金磁粉真空连续片铸工艺要求和真空比例调节阀的性能,确定了积分项分离的位置型数字比例-积分-微分(PID)控制算法。基于监控构成(MonitorandControlGeneratedSystem,MCGS)组态软件系统,设计了真空调节阀控制算法程序及人机界面,工程法整定PID参数。运行后真空度控制精度达0.35%,符合生产要求。
以阶跃响应实验得到的各水流量下冷凝式燃气热水器的水温控制传递函数模型为基础,提出了基于水流量的变参数PID控制算法。对不同水流量下水温控制系统的PID参数进行Matlab仿真优化整定和实验整定。在测试平台上对整定后的PID参数进行测试,在水流量扰动情况下,可以实现较好的温度控制,达到了燃气热水器水温控制系统的性能要求。
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