根据实验数据确定平面上的涂层累积速率二次函数后,建立了自由曲面上的漆膜厚度数学模型。在此基础上生成喷漆机器人喷枪空间路径,得出喷枪轨迹优化设计是带约束条件的多目标优化问题,并选取时间最小和漆膜厚度方差最小作为目标函数,应用带权无穷范数理想点法进行求解。最后通过计算机仿真的结果,论证了数学模型和优化算法的可行性。
建设行业大数据服务平台 造价通 (工程造价信息网 ) http://www.zjtcn.com 第 1 页 全国各规格型号枪钉价格 大全 来 源：造价通工程造价信息网 概 述：造价通工程造价信息网为您实时提供全国各省市地区各种规格 / 型号枪钉价格 查询。 标 签：枪钉价格 , 枪钉价格表 , 枪钉规格 , 枪钉型号 ,最新枪钉价格 , 枪钉报价 , 枪钉价 格查询 , 枪钉市场价 编者按： 造价通——是中华人民共和国国家标准《建设工程人工材料设备机械数据标 准》（ GB/T 50851-2013 ）的参编单位和唯一数据提供方。 建设行业大数据服务平台 造价通 (工程造价信息网 ) http://www.zjtcn.com 第 2 页 材料名 规格 / 型号 单位 品牌 省份 城市 查询账号 账号密码 枪钉 T38,1400 支 / 盒 盒 上海 上海市 misschen1988 lzl6
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