叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
地毯打样机中夹绒与割绒机构的运动准确性是保证打样机生产出高质量样品的关键环节之一。在分析国内外先进机型的基础上,综合运用曲柄滑块机构、气动原理以及步进电机,设计出一种新型的地毯打样机的夹绒与割绒机构。该机构能够准确地将线从线库中拉下来,再用割刀将线割断。整个机构结构新颖、动作稳定可靠。
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