1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人：叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面， 以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用
1 侦查机器人研究现状 研究背景 微小型地面机器人系统已经成为陆军现代化装备的一个重要组成部分， 它将 成为未来战争中争夺信息优势、 实施精确打击、 完成战场特殊作战任务的重要手 段之一，是未来体系作战中不可或缺的重要角色。 西方各国都十分重视和大力发 展微小型地面机器人的研究，并正处在飞速发展的关键阶段。 微小型地面机器人作为战场侦察、反恐监控和危险环境搜救的尖兵，已出 现在近期的世界舞台，成为引人瞩目的焦点。据公开报道，美国、法国、英国、 西班牙、俄罗斯、新加坡、瑞士、韩国等目前都在致力于微小型地面机器人的研 究与开发，美军已开发出多种系列的微小型地面机器人原型和装备，尤其是 PACKBOT, MATILDA和 TALON等，已经在阿富汗、伊拉克战场上进行了实战应用， 美军更是将士兵机器人 （SUGV）正式列为目标部队的制式装备， 成为美军“未来 作战系统”的有机组成部分，预计在 2
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