机械手是一种典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理、微电子与计算机以及人工智能等多学科的最新研究成果。本文为某企业设计研究了一套完整的柴油机零部件电镀机械手系统,该机械手手爪能将零部件抓住,对其进行电镀和清洗,完成工作任务之后再将其卸到另一地,以供后续操作。
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