在长毛绒地毯日益增长的市场需求的推动下,比利时Vande Wiele(范德纬尔)集团继Shaggy Ruge Xplorer织机在长毛绒地毯生产领域获得巨大成功之后,推出了其新型Shaggy Rug Pioneer SRP92地毯织机。
叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制,提出了基于可编程多轴控制器(PMAC)运动控制卡的半闭环控制系统.介绍了控制卡的硬件和性能,对控制过程进行了说明,并给出了运动参数计算公式和运动程序.
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