过渡飞行技术是鸭式旋翼/固定翼飞机研制过程中的关键技术之一。针对鸭式旋翼/固定翼飞机过渡模式存在强非线性、控制输入转移的问题,首先建立了飞机纵向非线性方程并进行小扰动线性化;然后针对操纵面冗余提出了配平算法;最后采用指数权重分配方法进行了纵向过渡模式数字仿真。仿真结果表明,该权重分配方法能有效保证过渡模式的平稳过渡。
降压型、升压型和升压-降压型DC-DC变换器是应用广泛的基本开关DC-DC变换器.电流模式控制开关DC-DC变换器在较宽的电路参数范围内具有两个边界,基于开关切换前后电感电流的上升和下降斜率,建立了斜坡补偿电流模式控制开关DC-DC变换器的统一模型.该模型进行无量纲归一化处理后只有三个参数,可有效展示开关DC-DC变换器在电感电流连续传导模式(CCM)和电感电流不连续传导模式(DCM)时的动力学特性.利用此模型,导出了轨道状态发生转移时的两个分界线方程,由此确定了开关DC-DC变换器的稳定周期1域、CCM鲁棒混沌域和DCM弱混沌强阵发域三个工作状态区域.开关DC-DC变换器二维参数映射图和电流模式控制降压型DC-DC变换器的电路实验观察验证了由两条分界线划分工作状态域的正确性.
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