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更新时间:2024.06.29
中型足球机器人电磁铁式踢球机构的建模与控制

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运用机理建模的方法,简化电容和电磁铁的工作模式,建立电磁铁式踢球机构的物理与数学模型。实验表明:该模型能够精准反映机构性能,且控制简单。

(2)智能化球机安装做法

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智能化球机安装做法 1、材料;一体化摄像机一套、固定配件 2、工具:手电钻,板手、压线钳、套装工具一套、尺子。 3、工序;现场定位 —支架安装 —引线—底座安装 --- 连线 --- 设备安 装及接线—调正。 4、工艺方法; 1 、现场测量定位。 2 、确定好支架安装位置, 安装时支架与墙面固定应竖直平稳,其 表面保持水平。 3、将支架安装好时应将预先铺设好的线缆从支架中穿出。 4、在安装球机前,应先将旋转机芯拆下来,以便来进行接线等工 作。通过逆时针旋转机芯,可将机芯旋下,将机芯与球体外壳分离, 球体外壳安装 应严格按照厂家要求进行固定连接, 并扣好保护金属扣 件和接地连接线。 5、一体化高速摄像机的供电电源为 AC24V,1.5A,采用 RVV3*2.5, 电源线从设备机房引 AC220V电源至现场设备的电源适配器,经变压 成 AC24V接至摄像机连接器的电源连接端子。 摄像机

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