VCC R11 1KΩ 1 12 2 J4 CON2 SQ1 D4A-3106N 2 1 位置开关 P3.0 位置开关电路设计 在单片机发出驱动信号后,气缸驱动电路驱动气缸工作,为了获得气缸内 活塞运功到极限位置的信号,本设计在气缸内活塞运动的极限位置安装一个位 置开关,在活塞运动到极限位置时向单片机发出信号,以获得活塞的位置信 号,也即工件被完全推出的信号,同时能起到保护气缸的作用。 3.4.1气缸位置开关的选择 考虑到本设计中,位置开关只是提供一个位置信号,对位置开关没有太高 的要求,本设计气缸位置开关选用欧姆龙公司的 D4A—3106N 型号的位置开 关,其结构形式为侧面柱塞标准型。 3.4.2 D4A—3106N型位置开关在微小负载下的使用介绍 如 D4A—3106N 型位置开关在开关微小负载电路时,请参照下图在使用区 域范围内使用该位置开关。 图 3.16 D4A—3106N 微
三极管开关电路设计 三极管除了可以当做交流信号放大器之外,也可以做为开关之用。严格说起来, 三极管与一般的机械接点式开关在动作上并不完全相同, 但是它却具有一些机械 式开关所没有的特点。图 1所示,即为三极管电子开关的基本电路图。 由下图可知,负载电阻被直接跨接于三极管的集电极与电源之间, 而位居三极管 主电流的回路上, 图 1 基本的三极管开关 输入电压 Vin 则控制三极管开关的开启 (open) 与闭合 (closed) 动作,当三极管 呈开启状态时,负载电流便被阻断,反之,当三极管呈闭合状态时,电流便可以 流通。详细的说,当 Vin 为低电压时,由于基极没有电流, 因此集电极亦无电流, 致使连接于集电极端的负载亦没有电流, 而相当于开关的开启, 此时三极管乃胜 作于截止 (cut off) 区。 同理,当 Vin 为高电压时, 由于有基极电流流动, 因此使集电极流过更大的放大 电流