为实现性能优越而结构简单的六足移动设想,通过对六足机器人进行步态和传动结构特征的分析,提出了六足机器人模块化结构设计方案,并利用Solidworks完成了各模块及机器人的整体构型。最后,对其结构特征进行了分析,论证了该六足机器人的特性和优势。研究结果表明,该模块化结构设计方案有助于推动六足机器人的广泛应用。
本文介绍一种风冷锂电池组模块化设计方法,通过结构设计及相关电路接线组合20Ah,1.5V方形锂电池实现电池组80Ah,48V功率输出,通过结构设计改善了电池组高速充放电散热问题及实现装配模块化。
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