范文 范例 学习 指导 word 整理版 4模糊控制器的设计 4 Design of Fuzzy Controllor 4.1 概述 (Introduction) 随着 PLC 在自动控制领域内的广泛应用及被控对象的日趋复杂化, PLC控 制软件的开发单纯依靠工程人员的经验显然是行不通的, 而必须要有科学、 有效 的软件开发方法作为指导。因此,结合 PLC 可编程逻辑控制器的特点,应用最 新控制理论、技术和方法,是进一步提高 PLC 软件开发效率及质量的重要途径。 系统设计的目标之一就是要提高装车的均匀性, 车厢中煤位的高度变化直接 影响装车的均匀性, 装车不均匀对车轴有很大的隐患。 要保持高度值不变就必须 不断的调整溜槽的角度, 但是,在装车过程中, 煤位的高度和溜槽角度之间无法 建立精确的数学模型。 模糊控制它最大的特点是 [43-45] :不需建立控制对象精确数 学模型,只需要将操