- 1 - 埋弧焊材料——焊丝、焊剂及选配 表 1 国产焊丝标准化学成分 (GB/T14957——1994) 钢 种 牌号 化学成分（质量分数） ( % ) C Mn Si Cr Ni Mo V 其他 S P 用途 ≤ 碳 素 结 构 钢 H08 H08A H08E H08 Mn H08 MnA H15A H15 Mn ≤0.10 ≤0.10 ≤0.10 ≤0.10 ≤0.10 0.11～ 0.18 0.30～ 0.55 0.30～ 0.55 0.30～ 0.55 0.80～ ≤0.03 ≤0.03 ≤0.03 ≤0.07 ≤0.07 ≤0.03 ≤0.07 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.20 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 ≤0.30 — — — — — — — —
针对铝合金脉冲MIG焊过程焊丝伸出长度的视觉控制进行了研究.设计了基于视觉传感的焊丝伸出长度模糊PID闭环控制系统,采用基于xPC的实时目标环境,建立了铝合金脉冲MIG焊快速原型的控制平台,并进行了铝合金脉冲MIG焊焊丝伸出长度视觉控制试验.结果表明,在铝合金脉冲MIG焊过程中,视觉传感的方法能够满足焊丝伸出长度稳定性的控制,且利用模糊PID控制器建立的快速原型视觉传感控制系统可以实现铝合金脉冲MIG焊丝伸出长度的良好控制,具有较强的鲁棒性和快速响应能力.
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