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更新时间：2024.11.16
v1.0 可编辑可修改 2第2页 共18页 秘级：内部 纯电动汽车动力总成系统网络 总线通讯协议 v1.0 可编辑可修改 3第3页 共18页 五、通信协议 VCU BMS DS MC CAN1 CAN2 APU 1 整车控制器与 BMS网络 CAN1（对外） 250kbps 整车控制器 整车控制器＃ 1：PVCU1 （ID:0x1000EFD0） 发送节点 报文代码 报文描述 优先级 数据字节 刷新速率 11位 ID 目标节点 整车 控制器 PVCU1 仪表指示 1 8 100ms 0x1000EFD0 仪表 Byte8 Byte7 Byte6 Byte5 Byte4 Byte3 Byte2 Byte1 车速 仪表指示 3 仪表指示 2 仪表指示 1 制动踏板 加速踏板 Byte3 ：仪表指示 1 Bit8 Bit7 Bit6 Bit5 Bit4 Bit3 Bit2 Bit1 DC
C D LS 닺뗧쫇듓 L G 벯췅럖샫돶살뗄ꎬ 퓚릤튵폃뗧웸뫍뗧ퟓ닺욷ꎬ 닄쇏틔벰 쓜풴쇬폲쇬쿈뗄웳튵ꆣ LS 닺뗧쫇룸뿍뮧쳡릩쇬쿈뷢뻶랽낸뗄웳튵ꎬ쫇릱쿗폚짧믡뗄웳튵ꆣ LS 좫쳥횰풱쪼훕볡돖 ꆰ 폀풶폫뿍뮧춬탐 ꆱ 뗄뺭펪샭쓮ꎬ캪쪹 LS 돉캪맺쓚췢뿍 뮧ퟮ훒낮뗄욷없뛸좫솦틔뢰ꎡ E 2 4 6 7 8 11 12 13 14 15 16 25 29 32 37 38 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 11 12 12 13 13 14 14 15 15 16 16 17 18 19 2 0 21 22 23 24 25 26 27 27 28 28 29 30 31 32 36 33 37 34
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