码垛机器人机械结构与控制系统设计,码垛机器人机械结构与控制系统设计知识 - 结构设计

袋装水泥码垛机器人机构尺寸的优选

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摘要：基于D-日矩阵建立4R袋装水泥码垛机器人坐标系，建立机器人运动学方程，采用MATLAB软件进行工作空间仿真和验证。利用速度性能指标理论对五组初步设计的4R机器人大臂与小臂尺寸进行优选，获得基于机构速度性能指标的最佳数据。该方法应用于某水泥粉磨站袋装水泥装车机器人的设计中，效果良好。

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水泥杆攀爬机器人机械结构设计

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在生产生活中,有很多安装及维修等工作需要爬杆作业,冬季温差昼夜明显,使水泥杆塔结了一层冰或者霜,人工爬杆无法实现。设计一款爬杆机器人由曲柄滑块机构、并联盘形凸轮机构、移动凸轮机构以及上下机械手爪等组成,通过弹簧的预紧力来实现机器人手爪对杆的抱紧,通过曲柄滑块机构、凸轮机构等实现攀爬动作,同时机器人只需一个驱动源就能带动整个机器人的运动,能攀爬变直径的杆,工作简单可靠,运动灵活,可以广泛应用于很多爬杆作业。

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码垛机器人机械结构与控制系统设计

基于PLC的组合机床控制系统设计毕业论文 (1) 38

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我公司可以做0731-88331618 查看详情

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挖掘机这么复杂，你总不能把挖掘机的全部功能都想用PLC做吧，就算你把电路图转化成梯形图。那指令表都列不完，测试就没的做了。想实现的功能先把执行器明确出来。不然都不知道要控制什么东...查看详情

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