目的为满足人们对轮椅的需求,根据轮椅使用者提出的建议,设计了一款普通轮椅,该方法可为轮椅设计者提供参考。方法运用人机工程学、康复医学、人体测量学、机械设计等从轮椅舒适性、外观、减重、功能等方面进行了设计,文中详细介绍了这款轮椅的功能、结构特点和设计方法。结论该轮椅适合我国老年人及胸椎以上健康者使用,轮椅外形美观、结构简单,具有诸多实用功能。
为了确定行星轮式爬楼梯轮椅的越障能力,通过简化力学模型,分析了"半控"行星轮越过垂直障碍的高度和行星轮结构参数等各关系,并重点分析了"半控"行星轮在遇到高于其可以越过的垂直障碍后的越障能力与行星轮传动比的关系,从而得出"半控"行星轮可以越过的最大垂直障碍高度。文中也分析了星轮行星轮可转换式登楼轮的越障能力。并且用ADAMS软件对理论分析的几种情况进行了仿真分析。仿真分析表明,理论推导是可靠的。
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