以竖直平面内双连杆弹性机械臂Bernoulli-Euler梁为对象,用Lagrange方程建立了双连杆弹性机械臂悬臂梁模式分布参数动力学方程,并进行离散化,得出可进行数值仿真的动力学方程.
C型槽钢 载荷 /N 载荷等 分数 单位载 荷/N/mm 单位载荷 长度 /mm F=q*l n q c ACS-21 0 0 ACS-31 0 0 ACS-41 0 0 ACS-52 0 0 ACS-62 0 0 ACS-72 0 0 ACS-82 0 0 ACS-21D 0 0 ACS-41D 0 0 ACS-52D 0 0 ACS-52-72D 0 0 ACS-72D 0 0 ACS-21 0 0 ACS-31 0 0 ACS-41 0 0 ACS-52 0 0 ACS-62 0 0 ACS-72 0 0 ACS-82 0 0 ACS-21D 0 0 ACS-41D 0 0 ACS-52D 0 0 ACS-52-72D 0 0 ACS-72D 0 0 ACS-21 0 0 0 ACS-31 0 0 0 ACS-41 0 0 0 ACS-52 0 0 0 ACS-62 0 0 0 AC
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