本实用新型公开了一种螺旋钢管尾端螺旋缝焊接推进装置,属于焊接机械的附属设备。该螺旋钢管尾端螺旋缝焊接推进装置,其特征是:安装在两个轴承座之间的橡胶托辊通过联轴器与带有变速装置的电机相连固
针对螺旋钢管埋弧焊内焊,研制一种基于视觉传感的焊缝自动跟踪系统。以视频摄像机为传感器,在焊接点前方300 mm处检测递送边钝边棱边。对视频信号进行放大、整形和二值化处理,获得对应于钝边棱边的脉冲信号,以帧中心为基准,利用单片机进行偏离方向判断及偏差值计算,并将偏差信号以脉冲方式送入交流伺服电动机驱动器,由交流伺服电动机控制焊枪滑移台移动,确保焊丝实时对准焊缝。试验结果表明:采用视频摄像机识别钝边棱边实现焊缝自动跟踪的方法是可行的。系统响应周期小于50ms,跟踪精度达±0.3mm。
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