针对目前螺丝锁付机器人作业对夹具定位工件精度要求高,不能自行校正工件孔位偏差等问题,分析工件偏差产生机理,结合HexSight图像处理软件,提出基于视觉定位的偏差补偿算法,自行校正螺丝孔位偏差,降低夹具对工件定位精度的要求;同时对螺丝锁付路径没有进行合理规划的问题,分别使用传统遗传算法和改进遗传算法对螺丝锁付路径进行优化,并给出了螺丝锁付优化路径图;实验表明该控制系统稳定可靠,螺丝锁付效率及准确度得到显著提高。
1 (4) Torque Strength Torque Wrench (0~150 kgf) (150~750 kgf) 購買 (150 ~300 kgf) ASME B18.6.3 / FIP1000 / SAE J78, J81, J1237, J933 / ISO 898-7, ISO 2702 / DIN 7500-1 / IFI-113 2. TORSIONAL STRENGTH TEST 扭力強度試驗 FIP 1000 Applicable To: All Tapping Screws. 適用範圍：所有種類的自攻螺絲 Test Purpose: To detect parts having low strength which might twist off during driving or seating. 測試目的：為檢查零件是 否因 為扭力不足而在組裝或
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