气动平衡机械手用于将工件高效快速地从一个工位搬运到另一个工位,其灵魂部分是平衡装置。以汽车生产线中搬运轮胎机械手为例,针对平衡装置机械手在轮胎安装时,确保臂杆结构不与车身干涉提出了机构的优化设计及平衡气缸的选型计算。
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