两轮平衡代步车的设计原理,两轮平衡代步车的设计原理知识 - 工程造价 - 造价通

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更新时间：2025.01.19

头条 两轮平衡代步车的设计原理

原理：车身的平衡用到了名为倒立摆的工控理论，上面提到的5轴姿态传感器被固定在车身的平面上，传感器的数据通过不同滤波器（最普遍的3种是互补滤波器，卡尔曼滤波器和延展卡尔曼滤波器）的处...

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