薄板材料及成型零件机器人搬运、定位、装配与复合加工技 术 作者： 刘春平， 张中 作者单位： 天津市天锻压力机有限公司,天津,300142 刊名： 天津科技 英文刊名： TIANJIN SCIENCE & TECHNOLOGY 年，卷(期)： 2008,35(3) 参考文献(3条) 1.薛定宇 控制系统MATLAB计算及仿真 2006 2.王划一 自动控制原理 2007 3.徐雄;谭冠政 工业机器人实时高精度路径跟踪与轨迹规划 [期刊论文]-中南大学学报 2005(01) 本文链接： http://d.g.wanfangdata.com.cn/Periodical_tjkj200803035.aspx
1 机 器 人 实 验 报 告 册 制作人：叶翔 徐培嘉 陈琳 制作日期： 2012年 12 月 2 目录 1、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 ............3 2、双足竞步机器人构成简介 .......................3 3、功能及其改进方案简介 .........................4 4、设计与制作软件简介 ...........................4 5、比赛功能简介 .................................5 6、制作心得体会 .................................6 3 一、中国机器人大赛双足竞步机器人比赛规则简述 1、交叉足印竞步机器人： 结构只有双足、并只能以走路的方式来移动，机器人要分清楚正面及背面， 以箭头方向作为正面，是自主式脱线控制，用
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