水力破煤技术已得到广泛使用,水射流在煤层中长距离钻孔的定向问题成为专家关注的焦点。本文提出利用水力钻头的功能进行钻iL定向控制技术。根据随钻地磁方位传感器测到的水力钻头的方位数据.计算出钻孔的轴线轨迹,与理论数据比较,得到需要调整的钻头的相关数据,改变不对称喷嘴的方位,从而改变钻7L方向。文中假设,随钻地磁方位传感器在相邻两点得到的数据时,钻头的位移是一条直线,推导了钻头质心坐标与随钻测试数据之间的关系方程、钻头相对标准钻孔轴线的距离偏移方程和偏角方程;给出了闭环自动控制系统的纠偏判断条件。模拟计算出定向控制钻头的钻孔轨迹和偏角变化规律。论文得出结论,钻头的偏角是影响钻fL轨迹的关键因素;钻头的位移偏差是由钻头角偏差产生的;水射流定向控制钻头的位移是通过钻头的角度纠偏而修正的。