上海市第六人民医院:全面实施节能改造项目
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上海市第六人民医院建于1904年,位于上海市徐汇区,是上海市卫计委直属的一所三级甲等医院。医院总建筑面积为21万平方米,2013年门急诊量达337.4万人次,出院病人数8.6万人次,手术8.3万人次。医院2004年获全国卫生系统先进集体、2005年获全国文明单位、2006年获全国五一劳动奖状、2007年获全国厂务公开民主管理先进单位、2008年获2005-2007年度全国医院管理年活动先进单位称号、2009年蝉联全国文明单位、2011年第三次蝉联全国文明单位。
六轴机器人柔顺控制的研究
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