本文设计了智能楼梯平地两用运货小车装置,以单片机为控制核心,利用角度传感器和速度传感器,采用行星轮系差动机构和摩擦棘轮结构,通过分析计算,对小车的机械结构和控制进行了设计该小车可以自动上下楼,进行平地运动,具有防倒退和遥控功能,为货物在楼道内的运输带来了方便
2.1 材料及构配件 ： 2.1.1 木制扶手一般用硬杂木加工成规格成品，其树种、规格、 尺寸、形状按 设计要求。木材质量均应纹理顺直、颜色一致，不得有 腐朽、节疤、裂缝、扭曲等缺陷；含水率不得大于 12%。弯头料一般 采用扶手料，以 45°角断面相接，断面特殊的木扶手按设计要求备 弯头料。 2.1.2 塑料扶手（聚氯乙烯扶手料）系 化工塑料产品；断面形 式、规格尺寸及色彩按设计要求选用。 2.1.3 粘结料：可以用动物胶（鳔），一般多用聚醋酸乙烯 （乳 胶）等化学胶粘剂。 2.1.4 其他材料：木螺丝、木砂纸、加工配件。 2.2 主要机具： 2.2.1 电动机具：手提电钻、小台锯。 2.2.2 手动工具：木锯、窄条锯；二刨、小刨、小铁刨；斧子、 羊角锤、扁铲、钢挫、木挫、螺丝刀；方尺、割角尺、卡子等。 2.3 作业条件： 2.3.1 楼梯间墙面、楼梯踏板等抹灰全部完成
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