5 结 论 本文选用 ItA E 准则作为 P ID 控制系统优化的目 标函数, 在 S IM UL IN K 环境下建立了控制系统仿真 模块与性能指标函数有机结合的可视化模型, 利用 S IM UL IN K 方块模型、目标函数以及优化工具箱之间 的协调和参数传递方便地实现了 P ID 参数的优化, 仿 真实验结果表明该方法简单、直观、可靠性高, 优化 后的系统性能显著提高。 参 考 文 献 1 易继锴, 候媛彬 1 智能控制技术 [M ] 1 北京: 北京工业大学出版社, 1999 2 熊光楞 1 控制系统数字仿真 [M ] 1 北京: 清华大学出版社, 1988 3 王沫然 1Sim u link4 建模及动态仿真 [M ] 1 北京: 电子工业出版社, 2002 4 张志勇 1 精通M A TLAB 513 [M ] 1 北京: 北京航空航天大学出版社, 2000 Abstrac
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