作图步骤： 1、双击桌面 ROBOTSTUDIO 5.15 图标，如下图所示。 点击左侧选项栏，选择授权。 然后选择激活向导，选择如下： 2、点击创建文件，出现如下界面。 3、选择机器人模型， 点击 ABB 模型库，出现如下界面， 选择 IRB2600.把承重能力改为 20KG. 4、然后点击导入模型库，下拖选择 MYTOOL 后，然后把左侧边 mytool 工具拖到 IRB2600-20-165-01 ，机器人上自动安装了喷头工具。 5、然后点击机器人系统菜单，选择从布局创建系统。 在此项目中，可以在名称处修改系统的名称， 尤其在系统多的情况下。 在主菜单中，一定要 修改工具，把原始的 tool10 改为 mytool。或者，在放入机器人时，即完成此项设置，可以 不需要修改此项。 一直选择下一个，即可成功。 成功后，屏幕右下角变为绿色。 5、选择建模，在菜单中选择固体，再选择矩形体。
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