随着公路交通日趋发达,每个交通路口方向信号指示灯在夜晚都发挥重要的作用。为了节约能源,以及不可能做到在野外的每个路口都架设220伏交流电,介绍了一种采用太阳能电板和蓄电池作为电源,使用MSP430F149超低功耗单片机和独立总线控制器SJAl000实现的CAN总线的交通导向指示灯的设计。详细介绍了控制节点的硬件电路组成,给出了CAN节点初始化以及接收和发送程序流程。
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