目 录 1 引言 . ................................................................... 1 1.1 目的、意义 ............................................................ 1 1.2 履带式行走底盘设计的国内外发展状况 . ................................... 2 1.2.1 国外的研究与发展 . ................................................... 2 1.2.2 国内的研究与发展 . ................................................... 4 1.3 主要设计内容与关键技术 .....................