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更新时间：2024.11.23
本文自行研制了基于磁道钉导航的智能公路车道保持硬件控制系统 ,详细介绍了该硬件控制系统的各个组成部分(车载计算机控制系统、路面诱导设施及车载偏移探测装置、方向盘控制伺服机构等 )。以该硬件控制系统为基础 ,车道保持模糊控制器在磁道钉导航的智能公路上实现了试验样车车道保持控制任务 ,并且控制结果达到并超过ISO/TC2 0 4WG14工作组标准化草案NP173 61LDWS对车道偏离报警系统的要求。试验结果表明 :该硬件控制系统是切实可行的
名称 数量 单价 合计 备注 手动栏杆 5 2400 12000 金额显示器 8 3000 24000 防撞桶 14 150 2100 自动栏杆机 1 8800 8800 外广场摄像 1 12000 12000 雾灯 3 800 2400 顶棚灯 2 800 1600 地灯 5 800 4000 岛头 8 500 4000 一共8个需要粉刷油漆，其中 3个需要维修 票亭侧面玻璃 5 200 1000 站名灯 2 1000 2000 有2个字显示不全 票亭报警器 3 1000 3000 1、6、8道报警器 ups（含电池） 2 29233 58466 需要更换 2组 合计金额 135366 站长： 日期：2016年11月3日 石炭井收费站收费设施更换维修表
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