根据单芯片多处理器的基本架构,围绕如何提高单芯片多处理器的性能,提出一种基于任务库的任务并行处理方法,给出了任务加载和调度策略,并用硬件予以实现.以4个基于51体系结构的MCU子处理器为单芯片多处理器架构,进行了任务分配调度实例验证.结果表明,提出的方法切实可行,能够提高单芯片多处理器的并行处理能力和工作效率.
本项目为了实现硬件平台的四旋翼微型飞行器自主飞行控制,对飞行控制系统进行了初步设计,并且以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128为控制核心,给出了飞行控制系统的硬件设计,研究了设计中的关键技术。由于四旋翼微型飞行器是一种以4个电机作为动力装置,通过调节电机转速来控制飞行的欠驱动系统;我们采用了低功耗的元器件和贴片封装,使飞行器具有体积小、重量轻、功耗低的优点;并且项目后期经过了多次室内试验,该硬件设计出来性能可靠,能满足飞行器的起飞、悬停、降落等飞行姿态的控制要求。
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